Rè a’ phròiseas dràibhidh, feumaidh an càr an stiùireadh dràibhidh aige atharrachadh gu tric a rèir toil an draibhear, agus is e sin an rud ris an canar stiùireadh càr. A thaobh charbadan le cuibhlichean, is e an dòigh air stiùireadh a’ charbaid a thoirt gu buil gu bheil an draibhear a’ toirt air na cuibhlichean (cuibhlichean stiùiridh) air aiseal an stiùiridh (mar as trice an aiseal aghaidh) a’ charbaid gluasad ceàrn sònraichte an coimeas ri aiseal fada a’ charbaid tro sheata de dh’innealan a chaidh a dhealbhadh gu sònraichte. Nuair a bhios an càr a’ dràibheadh ann an loidhne dhìreach, bidh buaidh aig feachd bacadh taobhach uachdar an rathaid air a’ chuibhle stiùiridh gu tric, agus bidh e a’ gluasad gu fèin-ghluasadach gus an stiùireadh dràibhidh atharrachadh. Aig an àm seo, faodaidh an draibhear an dòigh seo a chleachdadh cuideachd gus an cuibhle stiùiridh a thionndadh an taobh eile, gus an stiùireadh dràibhidh tùsail den chàr a thoirt air ais. Canar siostam stiùiridh a’ chàir (ris an canar gu cumanta siostam stiùiridh a’ chàir) ris an t-seata seo de dh’institiudan sònraichte a thathas a’ cleachdadh gus stiùireadh dràibhidh a’ chàir atharrachadh no ath-nuadhachadh. Mar sin, is e gnìomh siostam stiùiridh a’ chàir dèanamh cinnteach gum faodar an càr a stiùireadh agus a dhràibheadh a rèir toil an draibhear. [1]
Craoladh deasachaidh prionnsapal togail
Tha siostaman stiùiridh chàraichean air an roinn ann an dà roinn: siostaman stiùiridh meacanaigeach agus siostaman stiùiridh cumhachd.
Siostam stiùiridh meacanaigeach
Bidh an siostam stiùiridh meacanaigeach a’ cleachdadh neart corporra an draibhear mar lùth stiùiridh, agus tha a h-uile pàirt tar-chuir feachd meacanaigeach. Tha trì pàirtean anns an t-siostam stiùiridh meacanaigeach: uidheam smachd stiùiridh, gèar stiùiridh agus uidheam tar-chuir stiùiridh.
Tha Figear 1 a’ sealltainn diagram sgemataig de cho-dhèanamh agus rèiteachadh an t-siostaim stiùiridh meacanaigeach. Nuair a thionndaidheas an carbad, cuiridh an draibhear torque stiùiridh ris a’ chuibhle stiùiridh 1. Tha an torque seo air a chuir a-steach don gèar stiùiridh 5 tron chrann stiùiridh 2, an co-phàirt stiùiridh uile-choitcheann 3 agus crann tar-chuir an stiùiridh 4. Tha an torque air a mheudachadh leis a’ gèar stiùiridh agus an gluasad às deidh lughdachadh air an tar-chur chun ghàirdean rocair stiùiridh 6, agus an uairsin air an tar-chur chun ghàirdean cnàimh stiùiridh 8 a tha ceangailte ris a’ chnàimh stiùiridh chlì 9 tron t-slat dhìreach stiùiridh 7, gus am bi an cnàimh stiùiridh chlì agus an cnàimh stiùiridh clì a tha e a’ toirt taic dha air an tar-chur. Cuibhle stiùiridh air a thionndadh. Gus an cnàimh stiùiridh deas 13 agus a’ chuibhle stiùiridh dheas a tha e a’ toirt taic dha a thionndadh le ceàrnan co-fhreagarrach, tha trapesoid stiùiridh air a thoirt seachad cuideachd. Tha an trapesoid stiùiridh air a dhèanamh suas de ghàirdeanan trapesoidal 10 agus 12 a tha ceangailte air na cnuimhean stiùiridh clì is deas agus slat ceangail stiùiridh 11 aig a bheil na cinn ceangailte ris na gàirdeanan trapesoidal le lùdagan ball.
Figear 1 Diagram sgemataigeach de cho-dhèanamh agus cruth an t-siostaim stiùiridh meacanaigeach
Figear 1 Diagram sgemataigeach de cho-dhèanamh agus cruth an t-siostaim stiùiridh meacanaigeach
Buinidh an t-sreath de phàirtean agus cho-phàirtean bhon chuibhle stiùiridh chun t-seafta tar-chuir stiùiridh don inneal smachd stiùiridh. Buinidh an t-sreath de phàirtean agus cho-phàirtean (ach a-mhàin cnuimhean an stiùiridh) bhon ghàirdean rocaid stiùiridh chun trapesoid stiùiridh don inneal tar-chuir stiùiridh.
siostam stiùiridh cumhachd
’S e siostam stiùiridh a th’ ann an siostam stiùiridh cumhachd a bhios a’ cleachdadh neart corporra an draibhear agus cumhachd an einnsein mar lùth stiùiridh. Ann an suidheachaidhean àbhaisteach, chan eil ach pàirt bheag den lùth a dh’ fheumar airson stiùireadh a’ chàir air a thoirt seachad leis an draibhear, agus tha a’ mhòr-chuid dheth air a thoirt seachad leis an einnsean tron inneal stiùiridh cumhachd. Ach, nuair a dh’ fhailicheas an inneal stiùiridh cumhachd, bu chòir don draibhear a bhith comasach air obair stiùiridh a’ charbaid a dhèanamh leotha fhèin. Mar sin, tha an siostam stiùiridh cumhachd air a chruthachadh le bhith a’ cur seata de dh’ innealan stiùiridh cumhachd ris stèidhichte air an t-siostam stiùiridh meacanaigeach.
Airson carbad trom-dhleastanais le mais iomlan as motha de chòrr is 50t, aon uair ‘s gun tèid an inneal stiùiridh cumhachd a bhriseadh, chan eil an fheachd a chuireas an draibhear ris a’ chnap-stiùiridh tron t-siostam dràibhidh meacanaigeach fada bho bhith gu leòr airson an roth stiùiridh a thionndadh gus stiùireadh a choileanadh. Mar sin, bu chòir stiùireadh cumhachd nan carbadan sin a bhith gu sònraichte earbsach.
Figear 2 Diagram sgemataigeach de cho-dhèanamh an t-siostam stiùiridh cumhachd uisgeachaidh
Figear 2 Diagram sgemataigeach de cho-dhèanamh an t-siostam stiùiridh cumhachd uisgeachaidh
Tha FIG. 2 na dhiagram sgemataig a’ sealltainn co-dhèanamh siostam stiùiridh cumhachd uisgeach agus rèiteachadh pìoban an inneil stiùiridh cumhachd uisgeach. Is iad na pàirtean a bhuineas don inneal stiùiridh cumhachd: tanca ola stiùiridh 9, pumpa ola stiùiridh 10, bhalbha smachd stiùiridh 5 agus siolandair cumhachd stiùiridh 12. Nuair a thionndaidheas an draibhear an roth stiùiridh 1 tuathal (stiùireadh clì), bidh gàirdean rocair an stiùiridh 7 a’ stiùireadh slat dhìreach an stiùiridh 6 gus gluasad air adhart. Bidh feachd tarraing na slaite ceangail dhìreach ag obair air gàirdean cnàimh an stiùiridh 4, agus tha e air a thar-chuir chun ghàirdean trapezoidal 3 agus slat ceangail an stiùiridh 11 an uair sin, gus am bi e a’ gluasad chun na làimh dheis. Aig an aon àm, bidh slat dhìreach an stiùiridh cuideachd a’ stiùireadh a’ bhalbha sleamhnachaidh anns a’ bhalbha smachd stiùiridh 5, gus am bi seòmar deas an t-siolandair cumhachd stiùiridh 12 ceangailte ris an tanca ola stiùiridh gun chuideam uachdar leaghaidh sam bith. Bidh ola àrd-bhruthadh a’ phump ola 10 a’ dol a-steach do chuas clì an t-siolandair cumhachd stiùiridh, agus mar sin bidh an fheachd uisgeachaidh deas air piston an t-siolandair cumhachd stiùiridh air a cur an gnìomh air an t-slat ceangail 11 tron t-slat putaidh, a bheir air gluasad chun na làimh dheis cuideachd. San dòigh seo, faodaidh torque stiùiridh beag a chuireas an draibhear air a’ chuibhle stiùiridh faighinn thairis air torque an aghaidh stiùiridh a tha an talamh ag obair air a’ chuibhle stiùiridh.
