Anns a 'phròiseas dràibhidh, feumaidh an càr an stiùireadh dràibhidh atharrachadh gu tric a rèir toil an draibhear, a tha na stiùir chàraichean ris an canar. Cho fad 's a bhios e a' buntainn ri carbadan bàta-cuibhle, is e an dòigh air ceann-stiùiridh a 'charbaid a dhèanamh air axadh (cuibhlichean aghaidh) air a' charbad fada a tha a 'toirt a-mach ceàrnachd fada a' charbaid tro sheòrsa de dhòighean-obrach ainmichte sònraichte. Nuair a tha an càr a 'draibheadh ann an loidhne dhìreach, tha buaidh gu math fo bhuaidh a' chuibhle stiùiridh gu tric le gàirdean uachdar an rathaid, agus bidh e gu fèin-ghluasadach a 'comharrachadh gus an stiùireadh dràibhidh atharrachadh. Aig an àm seo, faodaidh an draibhear cuideachd an dòigh seo a chleachdadh gus a 'chuibhle stiùiridh a lughdachadh an taobh eile, gus an stiùireadh tùsail tùsail a' chàir a mhìneachadh. Is e an seata seo de dh 'institiudan sònraichte a thathas a' cleachdadh gus an stiùireadh dràibhidh a 'chàir a chanas air stiùireadh dràibhidh a' chàir atharrachadh no ath-nuadhachadh canar siostam stiùiridh a 'chàir). Mar sin, is e obair an t-siostam stiùiridh chàraichean dèanamh cinnteach gum faodar an càr a stiùireadh agus a stiùireadh a rèir toil an draibhear. [1]
Craoladh deasachaidh togail craoibhe
Tha siostaman stiùiridh fèin-ghluasadach air an roinn ann an dà roinn: siostaman stiùiridh meacanaigeach agus siostaman stiùiridh cumhachd.
Siostam stiùiridh meacanaigeach
Bidh an siostam stiùiridh meacanaigeach a 'cleachdadh neart corporra an draibhear mar an lùth stiùiridh, anns a bheil pàirtean tar-chuiridh feachd gu meacanaigeach. Tha trì pàirtean anns an t-siostam stiùiridh meacanaigeach: uidheamachd smachd stiùiridh, gèar stiùiridh agus dòigh sgaoilidh stiùiridh.
Tha Figear 1 a 'sealltainn diagram sgeama den t-siostam agus rèiteachadh an t-siostam stiùiridh meacanaigeach. Nuair a thionndaidheas an carbad, bidh an draibhear a 'cur a-steach torque a' stiùireadh a 'chuibhle stiùiridh 1. Tha an torc seo a 'cur a-steach don ghèar stiùiridh 5 tro bhith a' stiùireadh a 'chrann 2, an neach-stiùiridh uile-choitcheann co-phàirteach 3 agus an transssion sgaoilidh stiùiridh 4. Chaidh an torque a tha a 'cur air tìr leis an gèar stiùiridh agus an gluasad às deidh don mhealladh a chuir air falbh bhon t-stiùiridh clì 8 tron luchd-stiùiridh clì agus an fheadhainn stiùiridh clì, thèid a' chnuimhean stiùiridh a chraoladh a-mach. Cuibhle Stiùiridh a 'dol sìos. Gus an clàr stiùir sìos deas 13 agus an cuibhle stiùiridh ceart a mhilleadh agus tha e a 'toirt taic bho cheàrnan co-fhreagarrach, a' stiùireadh trapezoid cuideachd. Tha an trapezoid stiùiridh air a dhèanamh suas de ghàirdeanan trapezoidalal 10 agus 12 stèidhichte air na snaidheadh clì is deas agus stiùir tie a tha ceangailte ris an Armachd Compzoidalal aig Ball.
Figear 1 Diagram sgeama de sgrìobhadh agus cruth an t-siostam stiùiridh meacanaigeach
Figear 1 Diagram sgeama de sgrìobhadh agus cruth an t-siostam stiùiridh meacanaigeach
Buinidh an t-sreath de phàirtean agus pàirtean bhon chuibhle stiùiridh chun t-slighe bacadh stiùiridh don dòigh smachd stiùiridh. Tha an t-sreath de phàirtean agus pàirtean (ach a-mhàin luchd-stiùiridh) bhon luchd-stiùiridh stiùiridh chun t-slighe stiùiridh a 'buntainn ris an dòigh sgaoilidh stiùiridh.
Siostam stiùiridh cumhachd
Is e siostam stiùiridh a th 'anns an t-siostam stiùiridh cumhachd a bhios a' cleachdadh neart corporra an draibhear agus cumhachd an einnsean mar an lùth stiùiridh. Fo shuidheachaidhean àbhaisteach, cha robh ach pàirt bheag den lùth a dh 'fheumar airson stiùireadh a' chàir air a thoirt seachad leis an draibhear, agus tha a 'mhòr-chuid dhiubh air a thoirt seachad leis an Einnsean tron inneal stiùiridh cumhachd. Ach, nuair a dh 'fhailicheas an inneal stiùiridh cumhachd, gum bu chòir an draibhear a bhith comasach air an obair a stiùireadh a thoirt don charbad. Mar sin, tha an siostam stiùiridh cumhachd air a chruthachadh le bhith a 'cur seata innealan stiùiridh cumhachd air bunait an t-siostam stiùiridh meacanaigeach.
Airson carbad trom le tomad iomlan de chòrr air 50t, aon uair 's gu bheil an inneal stiùiridh cumhachd tron trèana stiùiridh meacanaigeach fada bho bhith a' lughdachadh a 'chuibhle stiùiridh gus stiùir a dhèanamh. Mar sin, bu chòir gun bu chòir cumhachd cumhachd a bhith gu sònraichte earbsach.
Figear 2 Diagram sgeama de sgrìobhadh siostam stiùiridh cumhachd Hydraulic
Figear 2 Diagram sgeama de sgrìobhadh siostam stiùiridh cumhachd Hydraulic
Fig. Tha 2 na diagram sgeama a 'sealltainn sgrìobhadh siostam stiùiridh uisgeachaidh Hydraulic agus rèiteachadh na pìobaireachd de inneal stiùiridh cumhachd Hydraulic. Is e na pàirtean a bhuineas don inneal stiùiridh cumhachd: tanca ola stiùiridh 9, pumpa ola stiùiridh 10, bhalbhaichean smachd stiùiridh 5 agus siolandair cumhachd stiùiridh 12. Nuair a thionndaidheas an draibhear cuibhle stiùiridh 1 tuath (stiùir chlì), bidh am meur stiùiridh stiùiridh 7 a 'draibheadh an t-slat dhìreach 6 gus gluasad air adhart. Tha feachd tarraing an t-slat dhìreach ag obair air a 'gheamhradh stiùiridh 4, agus thèid a chraoladh gu na gàirdean trapezoiital 3 agus stiùiriche ceangail 11 air an taobh cheart. Aig an aon àm, bidh an t-slat air dìreach a 'draibheadh na bhalbhaichean sleamhnag anns a' bhalbhaichean smachd stiùiridh 5, gus am bi an seòmar ceart siolandair cumhachd stiùiridh aig cuideam air uachdar neoni. Bidh slachadh àrd-chuid de phumpa ola 10 a 'tighinn a-steach gu caochran clì an t-siolandair cumhachd làidir, agus mar sin tha feachd hydraulic air an làimh dheis air Sott Pisten, a tha cuideachd ag adhbhrachadh gluasad air an taobh cheart. San dòigh seo, faodaidh an torqu beagan stiùiridh a chuir an draibhear don chuibhle stiùiridh faighinn thairis air a 'chidhe Stiùiridh a' dèanamh air a 'chuibhle stiùiridh leis an talamh.