Anns a 'phròiseas dràibhidh, feumaidh an càr an stiùireadh dràibhidh aige atharrachadh gu tric a rèir toil an dràibhear, is e sin an t-ainm stiùiridh càr. A thaobh carbadan cuibhlichean, is e an dòigh air stiùir a’ charbaid a thoirt gu buil gu bheil an draibhear a’ toirt air na cuibhlichean (cuibhlichean stiùiridh) air aiseil stiùiridh (asail aghaidh mar as trice) a’ charbaid ceàrn sònraichte a sheachnadh an coimeas ris an axis fhada. den chàr tro sheata de uidheamachdan a chaidh an dealbhadh gu sònraichte. Nuair a bhios an càr a’ draibheadh ann an loidhne dhìreach, bidh a’ chuibhle stiùiridh gu tric fo bhuaidh feachd eadar-theachd taobhach uachdar an rathaid, agus bidh e gu fèin-obrachail a’ seachnadh gus an stiùir dràibhidh atharrachadh. Aig an àm seo, faodaidh an dràibhear cuideachd an uidheamachd seo a chleachdadh gus a 'chuibhle stiùiridh a thionndadh an taobh eile, gus slighe dràibhidh tùsail a' chàir a thoirt air ais. Canar siostam stiùiridh a’ chàir ris an t-seata seo de dh’ institiudan sònraichte a thathas a’ cleachdadh gus stiùireadh dràibhidh a’ chàir atharrachadh no ath-nuadhachadh (ris an canar gu tric siostam stiùiridh chàraichean). Mar sin, is e gnìomh siostam stiùiridh a’ chàir dèanamh cinnteach gun gabh an càr a stiùireadh agus a stiùireadh a rèir toil an draibhear. [1]
Craoladh deasachaidh prionnsapal togail
Tha siostaman stiùiridh chàraichean air an roinn ann an dà roinn: siostaman stiùiridh meacanaigeach agus siostaman stiùiridh cumhachd.
Siostam stiùiridh meacanaigeach
Bidh an siostam stiùiridh meacanaigeach a’ cleachdadh neart corporra an draibhear mar an lùth stiùiridh, anns a bheil a h-uile pàirt tar-chuir feachd meacanaigeach. Tha trì pàirtean anns an t-siostam stiùiridh meacanaigeach: inneal smachd stiùiridh, gèar stiùiridh agus uidheamachd tar-chuir stiùiridh.
Tha Figear 1 a’ sealltainn diagram sgeamach de cho-dhèanamh agus rèiteachadh an t-siostam stiùiridh meacanaigeach. Nuair a thionndaidheas an carbad, cuiridh an draibhear torque stiùiridh air a’ chuibhle stiùiridh 1 . Tha an torque seo air a chuir a-steach don gèar stiùiridh 5 tron chrann stiùiridh 2, an co-bhann stiùiridh uile-choitcheann 3 agus a’ chrann tar-chuir stiùiridh 4. Tha an torque air a mheudachadh leis an gèar stiùiridh agus an gluasad às deidh luadhadh air a ghluasad chun ghàirdean rocaid stiùiridh 6, agus an uairsin air a ghluasad chun ghàirdean stiùiridh 8 stèidhichte air an t-slat stiùiridh clì 9 tron t-slat stiùiridh dhìreach 7, gus am bi an cnag stiùiridh clì agus tha an snaim stiùiridh clì a tha e a’ toirt taic air a ghluasad. Cuibhle stiùiridh air a mhilleadh. Gus casg a chuir air a’ chnap-stiùiridh cheart 13 agus a’ chuibhle stiùiridh cheart leis a bheil e a’ cumail taic le ceàrnan co-fhreagarrach, tha trapezoid stiùiridh air a thoirt seachad cuideachd. Tha an trapezoid stiùiridh air a dhèanamh suas de ghàirdeanan trapezoidal 10 agus 12 stèidhichte air na cnagan-stiùiridh clì is deas agus slat ceangail stiùiridh 11 aig a bheil cinn ceangailte ris na gàirdeanan trapezoidal le lùdagan ball.
Figear 1 Diagram sgeamach de cho-dhèanamh agus cruth an t-siostam stiùiridh meacanaigeach
Figear 1 Diagram sgeamach de cho-dhèanamh agus cruth an t-siostam stiùiridh meacanaigeach
Buinidh an t-sreath de cho-phàirtean agus phàirtean bhon chuibhle stiùiridh chun chrann tar-chuir stiùiridh don inneal smachd stiùiridh. Buinidh an t-sreath de cho-phàirtean agus phàirtean (ach a-mhàin cnagan stiùiridh) bhon ghàirdean rocaid stiùiridh chun an trapezoid stiùiridh don inneal tar-chuir stiùiridh.
siostam stiùiridh cumhachd
Is e siostam stiùiridh a th’ anns an t-siostam stiùiridh cumhachd a bhios a’ cleachdadh an dà chuid neart corporra an draibhear agus cumhachd an einnsein mar lùth stiùiridh. Ann an suidheachaidhean àbhaisteach, chan eil ach pàirt bheag den lùth a tha a dhìth airson a bhith a 'stiùireadh a' chàir air a thoirt seachad leis an dràibhear, agus tha a 'mhòr-chuid dheth air a thoirt seachad leis an einnsean tron inneal stiùiridh cumhachd. Ach, nuair a dh’ fhailicheas an inneal stiùiridh cumhachd, sa chumantas bu chòir gum biodh e comasach don draibhear a bhith a’ stiùireadh a’ charbaid gu neo-eisimeileach. Mar sin, tha an siostam stiùiridh cumhachd air a chruthachadh le bhith a 'cur seata de dh' innealan stiùiridh cumhachd air bunait an t-siostam stiùiridh meacanaigeach.
Airson carbad trom-dhleastanas le tomad iomlan as àirde de chòrr air 50t, aon uair ‘s gu bheil an inneal stiùiridh cumhachd a’ fàiligeadh, tha an fheachd a chuir an draibhear a-steach don chnap stiùiridh tron trèana dràibhidh meacanaigeach fada bho bhith gu leòr airson a ’chuibhle stiùiridh a mhilleadh gus an stiùir a choileanadh. . Mar sin, bu chòir stiùireadh cumhachd nan carbadan sin a bhith gu sònraichte earbsach.
Figear 2 Diagram sgeamach de cho-dhèanamh an t-siostam stiùiridh cumhachd uisgeach
Figear 2 Diagram sgeamach de cho-dhèanamh an t-siostam stiùiridh cumhachd uisgeach
FIG. Is e diagram sgeamach a th’ ann an 2 a’ sealltainn co-dhèanamh siostam stiùiridh cumhachd uisgeachaidh agus rèiteachadh pìobaireachd an inneal stiùiridh cumhachd uisgeachaidh. Is iad na pàirtean a bhuineas don inneal stiùiridh cumhachd: tanca ola stiùiridh 9 , pumpa ola stiùiridh 10 , bhalbhaiche smachd stiùiridh 5 agus siolandair cumhachd stiùiridh 12 . Nuair a thionndaidheas an draibhear a’ chuibhle stiùiridh 1 tuathal (stiùireadh clì), bidh an gàirdean rocaid stiùiridh 7 a’ draibheadh an t-slat stiùiridh dìreach 6 airson gluasad air adhart. Bidh feachd tarraing an t-slat ceangail dhìreach ag obair air gàirdean cnag stiùiridh 4, agus air a ghluasad chun ghàirdean trapezoidal 3 agus an t-slat ceangail stiùiridh 11 mu seach, gus an gluais e chun làimh dheis. Aig an aon àm, bidh an t-slat stiùiridh dìreach cuideachd a 'draibheadh a' bhalbhaiche sleamhnag anns a 'bhalbhaid smachd stiùiridh 5, gus am bi an seòmar ceart den siolandair cumhachd stiùiridh 12 ceangailte ris an tanca ola stiùiridh le cuideam uachdar leaghaidh neoni. Bidh ola àrd-bhruthadh a ’phump ola 10 a’ dol a-steach do chuas chlì an t-siolandair cumhachd stiùiridh, agus mar sin tha an fheachd uisgeachaidh air an taobh cheart air piston an t-siolandair cumhachd stiùiridh air a chuir air an t-slat ceangail 11 tron t-slat-putadh, a tha cuideachd ag adhbhrachadh gu gluais gu deas. San dòigh seo, faodaidh torque stiùiridh beag a chuir an draibhear a-steach don chuibhle stiùiridh faighinn thairis air an torque strì an aghaidh stiùiridh a tha ag obair air a’ chuibhle stiùiridh ri taobh na talmhainn.