Prionnsabal obrach agus puingean stàlaidh radar ais-thilleadh
’S e “radar an-aghaidh bualadh-ais” ainm slàn an radar ais-thilleadh, ris an canar cuideachd “inneal taice pàircidh”, no “siostam rabhaidh coimpiutair ais-thilleadh”. Faodaidh an inneal astar chnapan-starra a thomhas agus comhairle a thoirt seachad mu shuidheachadh chnapan-starra timcheall air a’ charbad gus sàbhailteachd ais-thilleadh a leasachadh.
An toiseach, prionnsabal obrach
’S e inneal-cuideachaidh sàbhailteachd pàircidh a th’ ann an radar-aisig, air a dhèanamh suas de sensor ultrasonach (ris an canar probe gu cumanta), rianadair agus taisbeanadh, inneal-rabhaidh (adharc no buzzer) agus pàirtean eile, mar a chithear ann am Figear 1. ’S e sensor ultrasonach prìomh phàirt an t-siostaim aisig gu lèir. ’S e a dhleastanas tonnan ultrasonach a chuir agus fhaighinn. Chithear a structar ann am Figear 2. An-dràsta, tha trì seòrsaichean tricead obrachaidh probe a thathas a’ cleachdadh gu cumanta de 40kHz, 48kHz agus 58kHz. San fharsaingeachd, mar as àirde an tricead, ’s ann as àirde an cugallachd, ach tha ceàrn an lorg anns an t-slighe chòmhnard is dhìreach nas lugha, agus mar sin mar as trice bidh probe 40kHz air a chleachdadh.
Bidh radar cùil a’ cleachdadh prionnsabal raoin ultrasonach. Nuair a thèid an carbad a chuir ann an gèar cùil, bidh an radar cùil a’ dol a-steach don staid obrach gu fèin-ghluasadach. Fo smachd an rianadair, bidh am probe a tha air a chuir a-steach air a’ chnap-starra chùil a’ cur tonnan ultrasonach a-mach agus a’ gineadh comharran mac-talla nuair a choinnicheas e ri cnapan-starra. Às deidh dha na comharran mac-talla fhaighinn bhon sensor, bidh an rianadair a’ dèanamh giollachd dàta, agus mar sin a’ tomhas an astar eadar bodhaig a’ charbaid agus na cnapan-starra agus a’ breithneachadh suidheachadh nan cnapan-starra.
Diagram bloc co-dhèanamh cuairt radar ais-thionndaidh mar a chithear ann am figear 3, bidh MCU (MicroprocessorControlUint) a’ cumail smachd air a’ chuairt tar-chuir dràibhidh suidse analogach dealanach co-fhreagarrach tro dhealbhadh a’ phrògraim chlàraichte, agus bidh mothachairean ultrasonach ag obair. Bidh comharran mac-talla ultrasonach air an giullachd le cuairtean sònraichte airson faighinn, sìoladh agus leudachadh, agus an uairsin air an lorg le 10 puirt MCU. Nuair a gheibhear comharra pàirt slàn a’ mhothachaidh, bidh an siostam a’ faighinn an astar as fhaisge tro algairim sònraichte, agus a’ draibheadh a’ chuairt buzzer no taisbeanaidh gus an draibhear a chuir an cuimhne an astar agus an asimuth cnap-starra as fhaisge.
Is e prìomh obair an t-siostaim radar ais-thilleadh cuideachadh le pàirceadh, falbh às a’ ghèar ais no stad a bhith ag obair nuair a bhios an astar gluasaid coimeasach nas àirde na astar sònraichte (mar as trice 5km/u).
[Molaidh] Tha tonn ultrasonach a’ toirt iomradh air an tonn fuaim a tha nas àirde na raon èisteachd dhaoine (os cionn 20kHz). Tha feartan aice leithid tricead àrd, sgaoileadh loidhne dhìreach, deagh stiùireadh, diffraction beag, treòrachadh làidir, astar sgaoilidh slaodach (mu 340m/s) agus mar sin air adhart. Bidh tonnan ultrasonach a’ siubhal tro stuthan cruaidh neo-shoilleir agus faodaidh iad dol a-steach gu doimhneachd deichean de mheatairean. Nuair a choinnicheas ultrasonach ri neo-chunbhalachdan no eadar-aghaidhean, cruthaichidh e tonnan ath-fhillte, a dh’ fhaodar a chleachdadh gus lorg doimhneachd no raon a chruthachadh, agus mar sin faodar siostam raon a dhèanamh dhiubh.
