Prionnsabal obrach agus puingean stàlaidh airson radar tilleadh
Is e ainm slàn an radar tilleadh “radar an-aghaidh bualadh air ais”, ris an canar cuideachd “inneal cuideachaidh pàircidh”, no “siostam rabhaidh coimpiutair air ais”. Faodaidh an inneal breithneachadh air astar cnapan-starra agus comhairle a thoirt do shuidheachadh cnapan-starra timcheall a ’charbaid gus sàbhailteachd tilleadh air ais a leasachadh.
An toiseach, prionnsapal obrach
Is e inneal taic sàbhailteachd pàircidh a th’ ann an radar tilleadh, a tha air a dhèanamh suas de sensor ultrasonic (ris an canar gu tric probe), rianadair agus taisbeanadh, inneal-rabhaidh (adharc no clamhan) agus pàirtean eile, mar a chithear ann am Figear 1. Is e sensor ultrasonic am prìomh phàirt den siostam tionndadh slàn. Is e an obair aige tonnan ultrasonic a chuir agus fhaighinn. Tha an structar aige air a shealltainn ann am Figear 2. Aig an àm seo, tha tricead obrachaidh probe cumanta 40kHz, 48kHz agus 58kHz trì seòrsaichean. San fharsaingeachd, mar as àirde am tricead, is ann as àirde a tha an cugallachd, ach tha stiùireadh còmhnard is dìreach an ceàrn lorgaidh nas lugha, mar sin mar as trice cleachd probe 40kHz
Bidh radar Atern a’ gabhail ri prionnsapal raon ultrasonic. Nuair a thèid an carbad a chuir ann an gèar cùil, bidh an radar tilleadh gu fèin-ghluasadach a ’dol a-steach don staid obrach. Fo smachd an rianadair, bidh an probe a chaidh a chuir a-steach air a ’chnap cùil a’ cur tonnan ultrasonic agus a ’gineadh comharran mac-talla nuair a thachras tu air cnapan-starra. Às deidh dha na comharran mac-talla fhaighinn bhon sensor, bidh an rianadair a ’giullachd dàta, mar sin a’ tomhas an astar eadar corp a ’charbaid agus cnapan-starra agus a’ breithneachadh suidheachadh chnapan-starra.
A’ tionndadh air ais diagram bloc cumadh cuairteachaidh radar mar a chithear ann am figear 3, MCU (MicroprocessorControlUint) tro dhealbhadh a’ phrògraim chlàraichte, smachd a chumail air a’ chuairt tar-chuir draibhear tionndadh analog dealanach co-fhreagarrach, bidh mothachairean ultrasonic ag obair. Bithear a’ giullachd comharran mac-talla ultrasonach le bhith a’ faighinn, a’ sìoladh agus ag àrdachadh chuairtean sònraichte, agus an uairsin air an lorg leis na 10 puirt MCU. Nuair a gheibh e an comharra den làn phàirt den sensor, bidh an siostam a’ faighinn an astar as fhaisge tro algairim sònraichte, agus a’ draibheadh an clamhan no an cuairteachadh taisbeanaidh gus cur an cuimhne an draibhear mun astar cnap-starra agus an azimuth as fhaisge.
Is e prìomh obair an t-siostam radar tilleadh pàirceadh a chuideachadh, an gèar cùil fhàgail no stad a bhith ag obair nuair a tha an astar gluasad càirdeach nas àirde na astar sònraichte (mar as trice 5km / h).
[Tip] Tha tonn ultrasonach a’ toirt iomradh air an tonn fuaim a tha nas àirde na an raon èisteachd daonna (os cionn 20kHz). Tha na feartan aige de tricead àrd, iomadachadh loidhne dhìreach, deagh stiùireadh, eadar-dhealachadh beag, dol a-steach làidir, astar iomadachaidh slaodach (timcheall air 340m / s) agus mar sin air adhart. Bidh tonnan ultrasonach a’ siubhal tro sholaidean neo-shoilleir agus faodaidh iad a dhol a-steach gu doimhneachd deichean mheatairean. Nuair a choinnicheas ultrasonic ri neo-chunbhalachd no eadar-aghaidh, bheir e a-mach tonnan meòrachail, a dh'fhaodar a chleachdadh gus lorg doimhneachd no raon a chruthachadh, agus mar sin faodar a dhèanamh na shiostam raon.
