Prionnsa am prionnsapal obrach de àirde a 'Cheannata a ghabhas atharrachadh:
A rèir modh atharrachaidh, tha e mar as trice air a roinn ann an atharrachadh làimhe agus fèin-ghluasadach. Atharrachadh làimhe: A rèir an t-sròin, bidh an draibhear a 'cumail smachd air ceàrn atharrachaidh an Ceann-cinnidh anns a' charbad, a 'dol a-steach gu soillseachadh ceàrnachaidh ìosal nuair a bhios iad a' dol suas an cnoc agus a 'dol sìos an cnoc. Atharrachadh fèin-ghluasadach: Tha corp a 'chàr le grunn mhothachadh gu fèin-ghluasadach air a uidheamachadh le grunn mothachaidh a' charbaid agus atharraich an ceàrn solais tro phrògram ceangailte.
Tha an àirde ceann-cinn ri atharrachadh. Anns a 'chumantas, tha cnogadh atharrachadh làimhe taobh a-staigh a' chàir, a dh 'atharraicheas àirde sligean an Rodlap. Ach, thèid prìomh chomharran de chuid de chàraichean sòghail àrd-ùrlar atharrachadh gu fèin-ghluasadach. Ged nach eil putan atharraichte atharraichte ann, faodaidh an carbad an àirde arelamp atharrachadh gu fèin-ghluasadach a rèir na mothachdan buntainneach.