A bheil na stiffners chassis (bàraichean-ceangail, bàraichean-mullaich, msaa.) feumail?
An toiseach, atharraichidh sealbhadair an neartachaidh a bharrachd coileanadh a’ chàir thùsail. Leis gu bheil coileanadh seasmhachd a’ charbaid tro fhaid, tighead, puing stàlaidh nan co-phàirtean sin. Atharraichidh neartachadh a bharrachd feartan nam pàirtean tùsail, agus mar thoradh air sin bidh atharrachadh ann an coileanadh a’ charbaid. Is e an dàrna ceist, an tèid coileanadh a’ charbaid a dhèanamh nas fheàrr no nas miosa às deidh neartachaidhean a bharrachd a chur ris? Is e am freagairt àbhaisteach: Dh’ fhaodadh e fàs nas fheàrr, dh’ fhaodadh e fàs nas miosa. Faodaidh daoine proifeasanta smachd a chumail air leasachadh coileanaidh gu stiùireadh nas fheàrr. Mar eisimpleir, dh’ atharraich aon de na co-obraichean againn an càr leis fhèin. Tha fios aige càite a bheil laigse a’ chàir thùsail agus gu nàdarra tha fios aige mar a neartaicheas e e. Ach mura h-eil fios agad carson a tha thu a’ dèanamh atharrachaidhean, tha thu dìreach a’ dèanamh atharrachaidhean sa mhòr-chuid, a nì barrachd cron na buannachd! Chaidh na càraichean a cheannaicheas tu a dhearbhadh airson ceudan de mhìltean de chilemeatairean gus dèanamh cinnteach nach eil cunnart ann a bhith a’ cleachdadh chàraichean. Sin a bhios innleadair a’ dèanamh ann am factaraidh chàraichean. Chan eil na pàirtean atharraichte air a dhol tro dheuchainnean coileanaidh is seasmhachd teann, chan eil càileachd cinnteach, ma bhriseas iad agus ma thuiteas iad fhad ’s a tha iad gan cleachdadh, cuiridh sin beatha an neach-seilbh ann an cunnart. Na smaoinich gur e dìreach pìos neartachaidh a tha seo, briste agus pàirtean tùsail a’ chàir. An deach beachdachadh a-riamh gum bris am pìos sreap agus gun tèid e an sàs san talamh, ag adhbhrachadh tubaist rathaid dhona... Gus geàrr-chunntas a dhèanamh, tha ath-shuidheachadh cunnartach agus bu chòir a bhith faiceallach le obrachadh.
Mar sin, ’s e an roghainn as sàbhailte agus as fheàrr pàirtean tùsail Zhuomeng (Shanghai) Automobile Co., LTD a thaghadh. ’S urrainn dhut faighneachd.
’S e inneal-cuideachaidh sàbhailteachd pàircidh a th’ ann an radar-aisig, air a dhèanamh suas de sensor ultrasonach (ris an canar probe gu cumanta), rianadair agus taisbeanadh, inneal-rabhaidh (adharc no buzzer) agus pàirtean eile, mar a chithear ann am Figear 1. ’S e sensor ultrasonach prìomh phàirt an t-siostaim aisig gu lèir. ’S e a dhleastanas tonnan ultrasonach a chuir agus fhaighinn. Chithear a structar ann am Figear 2. An-dràsta, tha trì seòrsaichean tricead obrachaidh probe a thathas a’ cleachdadh gu cumanta de 40kHz, 48kHz agus 58kHz. San fharsaingeachd, mar as àirde an tricead, ’s ann as àirde an cugallachd, ach tha ceàrn an lorg anns an t-slighe chòmhnard is dhìreach nas lugha, agus mar sin mar as trice bidh probe 40kHz air a chleachdadh.
Bidh radar cùil a’ cleachdadh prionnsabal raoin ultrasonach. Nuair a thèid an carbad a chuir ann an gèar cùil, bidh an radar cùil a’ dol a-steach don staid obrach gu fèin-ghluasadach. Fo smachd an rianadair, bidh am probe a tha air a chuir a-steach air a’ chnap-starra chùil a’ cur tonnan ultrasonach a-mach agus a’ gineadh comharran mac-talla nuair a choinnicheas e ri cnapan-starra. Às deidh dha na comharran mac-talla fhaighinn bhon sensor, bidh an rianadair a’ dèanamh giollachd dàta, agus mar sin a’ tomhas an astar eadar bodhaig a’ charbaid agus na cnapan-starra agus a’ breithneachadh suidheachadh nan cnapan-starra.
Diagram bloc co-dhèanamh cuairt radar ais-thionndaidh mar a chithear ann am figear 3, bidh MCU (MicroprocessorControlUint) a’ cumail smachd air a’ chuairt tar-chuir dràibhidh suidse analogach dealanach co-fhreagarrach tro dhealbhadh a’ phrògraim chlàraichte, agus bidh mothachairean ultrasonach ag obair. Bidh comharran mac-talla ultrasonach air an giullachd le cuairtean sònraichte airson faighinn, sìoladh agus leudachadh, agus an uairsin air an lorg le 10 puirt MCU. Nuair a gheibhear comharra pàirt slàn a’ mhothachaidh, bidh an siostam a’ faighinn an astar as fhaisge tro algairim sònraichte, agus a’ draibheadh a’ chuairt buzzer no taisbeanaidh gus an draibhear a chuir an cuimhne an astar agus an asimuth cnap-starra as fhaisge.
Is e prìomh obair an t-siostaim radar ais-thilleadh cuideachadh le pàirceadh, falbh às a’ ghèar ais no stad a bhith ag obair nuair a bhios an astar gluasaid coimeasach nas àirde na astar sònraichte (mar as trice 5km/u).
[Molaidh] Tha tonn ultrasonach a’ toirt iomradh air an tonn fuaim a tha nas àirde na raon èisteachd dhaoine (os cionn 20kHz). Tha feartan aice leithid tricead àrd, sgaoileadh loidhne dhìreach, deagh stiùireadh, diffraction beag, treòrachadh làidir, astar sgaoilidh slaodach (mu 340m/s) agus mar sin air adhart. Bidh tonnan ultrasonach a’ siubhal tro stuthan cruaidh neo-shoilleir agus faodaidh iad dol a-steach gu doimhneachd deichean de mheatairean. Nuair a choinnicheas ultrasonach ri neo-chunbhalachdan no eadar-aghaidhean, cruthaichidh e tonnan ath-fhillte, a dh’ fhaodar a chleachdadh gus lorg doimhneachd no raon a chruthachadh, agus mar sin faodar siostam raon a dhèanamh dhiubh.
